一、PLC的分类

目前PLC生产厂家的产品种类众多，型号规格也不统一，其分类也没有统一的标准，通 常可按如下三种形式分类：

1．按结构形式分类

根据结构形式不同PLC可分为整体式和模块式两种:

1）整体式   整体式是把PLC的各组成部分（I／O接口电路、CPU、存储器等）安装在一块或少数几块印刷电路板上，并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体。输入、输 出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入／输出状 态。面板上留有编程器的插座、扩展单元的接口插座等。其特点是简单紧凑、体积小、重量轻、价格较低。通常小型或超小型PLC常采用这种结构。如松下电工的FP1型产品。整体式PLC的主机可通过扁平电缆与I／0扩展单元、智能单元(如A／D、D／A单元)等相连接。这 类机适合于单机控制的场合。

2）模块式   模块式是把PLC的各基本组成部分做成独立的模块，如CPU模块(包含存 储器)、输入模块、输出模块、电源模块等。其他各种智能单元和特殊功能单元也制成各自独立的模块。然后以搭积木的方式将它们组装在一个具有标准尺寸并带有若干个插槽的机架内构成完整的系统。框架上有电源及开关，对整个系统供电。每个模块都有弹性锁扣将模板 固定在框架中。框架上有地址开关，以便系统识别。通常中型或大型PLC常采用这种结构。如松下电工的FP3型产品就采用了模块式结构。此种结构的PLC具有组装灵活、对现场的应 变能力强、便于扩展和维修方便等优点，用户可根据需要灵活方便地将各种功能模块及扩展单元（如A／D、D／A单元和各种智能单元等）插入机架底板的插槽中，以组合成不同功能 的控制系统。

2.按功能分类

按PLC所具有的功能不同，可分为高、中、低三档:

1）低档机  具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能。有些还有少量模拟量输入输出(即A／D、D／A转换)、算术运算、数据传送、远程I／O和通讯等功能。常用于开关量控制、定时／计数控制、顺序控制及少量模拟量控制等场合。由于其价格低廉、实用，是PLC中量大而面广的产品。

2）中档机  除具有低档机的功能外，还有较强的模拟量输入输出、算术运算、数据传送与比较、数制转换、子程序调用、远程I／0以及通讯联网等功能，有些还具有中断控制、

PID回路控制等功能。适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制系统，如过程控制、位置控制等。

3）高档机  除了进一步增加以上功能外，还具有较强的数据处理、模拟调节、特殊 功能的函数运算、监视、记录、打印等功能，以及更强的通讯联网、中断控制、智能控 制、过程控制等功能。可用于更大规模的过程控制系统，构成分布式控制系统，形成整 个工厂的自动化网络。高档PLC因其外部设备配置齐全，可与计算机系统结为一体，可 采用梯形图、流程图及高级语言等多种方式编程。它是集管理和控制于一体，实现工厂 高度自动化的重要设备。

3. 按I／O点数和程序容量分类

PLC按I／O点数和内存容量可分为超小型机、小型机、中型机和大型机四类，见表1-1。
                                                                      表1-1

 

 

分    类

I／0点数

程序容量

超小型机

64点以内

256～1000字节

小型机

64～256

1～3.6K字节

中型机

256～2048

3.6～13K字节

大型机

2048以上

13K字节以上

二、PLC的主要功能

           随着PLC技术的不断发展，目前已能完成以下控制功能：

1．条件控制功能

条件控制(或称逻辑控制或顺序控制)功能是指用PLC的与、或、非指令取代继电器触点的串联、并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制。

2．定时／计数控制功能

定时／计数控制功能是指用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或计 数控制，以取代时间继电器和计数继电器。

3．数据处理功能

数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算、逻辑运算 以及编码和译码等操作。

4．步进控制功能 步进控制功能是指用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有前一道工序完成

后，才能进行下一道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。

5．A／D与D／A转换功能

A／D与D／A转换功能是指通过A／D、D／A模块完成模拟量和数字量之间的转换。

6．运动控制功能 运动控制功能是指通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴运动控制。
 

7．过程控制功能

过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令或模块实现对温度、压力、速度、流量等物 理参数的闭环控制。

8．扩展功能

扩展功能是指通过连接输入输出扩展单元(即I／O扩展单元)模块来增加输人输出点数， 也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力。

9．远程I／0功能

远程I／0功能是指通过远程I／0单元将分散在远距离的各种输入、输出设备与PLC主 机相连接，进行远程控制，接收输入信号、传出输出信号。

10．通信联网功能

通信联网功能是指通过PLC之间的联网、PLC与上位计算机的链接等，实现远程I／0控 制或数据交换，以完成较大规模系统的复杂控制。

11．监控功能

监控功能是指PLC能监视系统各部分的运行状态和进程，对系统中出现的异常情况进行报警和记录，甚至自动终止运行；也可在线调整、修改控制程序中的定时器、计数器等设定值或强制I／0状态。