PLC步进指令状态转移图的主要类型-湖南阳光技术学校

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PLC步进指令状态转移图的主要类型

详细介绍plc步进指令状态转移图的主要类型。
一、单流程
图 8.3 为单流程的应用示例，
机械手将工件从 a 工位送到 b 工位
的动作图和状态转移图

　（ 1 ）手动操作
这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。
　（２）半自动单循环运行
　　① 用手动操作将机械移至原点位置，然后按动起动按钮 x26 ，动作状态从 s5 向 s20 转移，下降电磁阀的输出 y0 动作，接着下限位开关 x1 接通。
　　② 动作状态 s20 向 s21 转移，下降输出 y0 切断，夹钳输出 y1 保持接通状态。
　　③ 1 秒后定时器 t0 动作，转至状态 s22 ，上升输出 y2 动作，不久到达上限位， x2 接通，状态转移。
　　④ 状态 s23 为右行，输出 y3 动作，到达右限位置， x3 接通，转为 s24 状态。
　　⑤ 转至状态 s24 ，下降输出 y0 再次动作，到达下限位置， x1 立即接通，接着动作状态由 s24 向 s25 转移。
　　⑥ 在 s25 状态，先将保持夹钳输出 y1 复位，并启动定时器 t1 。
　　⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 s26 ，上升输出 y2 动作。
　　⑧ 到达上限位置 x2 接通，动作状态向 s27 转移，左行输出 y4 动作。一旦到达左限位置， x4 接通，动作状态返回 s5 ，成为等待再起动的状态。
二、选择性分支与汇合www.plcs.cn
　从多个分支流程中选择某一个单支流程，称之为选择性分支。

图 8.4 为选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图

图 8.4 选择性分支与汇合
三、并行性分支与汇合

同时并行处理多个分支流程，称之为并行性分支与汇合。
图 8.5 为并行性分支与汇合状态转移图和步进梯形图
图 8.5 并行分支梯形图
四、跳转和重复的处理

状态转移图除上述的几种类型外，还有其它非连续的状态转移类型，如图 8.6 所示。

图 8.6 跳转和重复的处理

湖南阳光技术学校成立于1992年，是经湖南省人社厅批准设立的正规职业技术学校（办学许可证：人社民 1800003000183 号），是行业TOP1，历年综合评分都在92.5以上。深耕职业技能培训32年，总校区位于长沙市雨花区红花坡路176号。学校常年开设：电工培训、焊工培训、钢筋工、家电维修培训、手机维修培训、电脑维修培训、摩托车维修培训、电动车维修培训、装修木工培训、水电安装培训、瓦工贴瓷砖培训、空调维修培训、电动工具维修培训、电机维修培训、农机维修培训、安防监控培训、家电清洗培训等实战专业技术培训，采用 “半天理论 + 半天实操” 模式，实操性强的班实操占比更是超过90%。小班手把手教学，零基础学员也能快速上手。师资团队以双师型教师为主，85% 教师持工程师 / 高级技师职称，一线教学经验丰富。学校提供住宿，收费透明无隐形消费，可协助报考全国通用的特种作业操作证与职业技能等级证书。同时搭建就业与创业支持网络，与 200 + 企业合作，负责推荐工作，助力学员顺利就业或开店。常年招生地区：中山,固原,银川,玉树,海东,陇南,酒泉,张掖,天水,金昌,兰州,榆林,延安,渭南,铜川,阿里,山南,拉萨,怒江,文山州,楚雄州,普洱,昭通,玉溪,昆明,毕节,铜仁,遵义,贵阳,甘孜州,资阳,达州,宜宾,南充,遂宁,绵阳,泸州,自贡,三亚,崇左,河池,玉林,钦州,梧州,柳州,梅州,肇庆,湛江,佛山,珠海,韶关,湘西州,怀化,郴州,张家界,邵阳,株洲,仙桃,随州,荆州,荆门,襄樊,黄石,驻马店,信阳,南阳,漯河,中卫,石嘴山,海西,海南藏州,黄南州,海北,甘南,庆阳,平凉,武威,白银,嘉峪关,安康,汉中,咸阳,宝鸡,林芝,日喀则,昌都,迪庆,德宏,大理,西双版纳,红河州,临沧,丽江,保山,曲靖,黔东州,黔西州,安顺,六盘水,凉山州,阿坝州,雅安,广安,眉山,内江,广元,德阳,攀枝花,成都,海口,来宾,百色,贵港,北海,桂林,南宁,云浮,揭阳,潮州,清远,阳江,汕尾,惠州,茂名,江门,汕头,深圳,广州,娄底,永州,益阳,岳阳,湘潭,长沙,恩施州,黄冈,孝感,鄂州,十堰,武汉,周口,商丘,三门峡,许昌,焦作,安阳,鹤壁,平顶山,开封,郑州,聊城,滨州,德州,莱芜,日照,泰安,烟台,潍坊,东营,淄博,上饶,济南,抚州,宜春,赣州,新余,九江,景德镇,宁德,南平,泉州,莆田,厦门,宣城,亳州,六安,宿州,黄山,滁州,安庆,淮北,马鞍山,蚌埠,芜湖,合肥,丽水,舟山,衢州,金华,湖州,嘉兴,宁波,宿迁,镇江,盐城,连云港,苏州,徐州,南京,绥化,牡丹江,佳木斯,大庆,鹤岗,哈尔滨,白城,白山,辽源,吉林,葫芦岛,铁岭,盘锦,阜新,锦州,本溪,鞍山,沈阳,锡林郭勒盟,通辽,乌海,吕梁,忻州,晋中,晋城,阳泉,太原,廊坊,承德,保定,邯郸,唐山,宁夏,甘肃,西藏,贵州,重庆,广西,湖南,河南,江西,安徽,江苏,黑龙江,辽宁,山西,天津,四平,内蒙古,吴忠,果洛,西宁,定西,商洛,西安,那曲,黔南州,巴中,乐山,贺州,防城港,东莞,河源,常德,衡阳,咸宁,宜昌,濮阳,新乡,洛阳,菏泽,临沂,威海,济宁,枣庄,青岛,吉安,鹰潭,萍乡,南昌,龙岩,漳州,三明,福州,池州,巢湖,阜阳,铜陵,淮南,台州,绍兴,温州,杭州,泰州,扬州,淮安,南通,常州,无锡,大兴安岭,黑河,七台河,伊春,双鸭山,鸡西,齐齐哈尔,延边,松原,通化,长春,朝阳,辽阳,营口,丹东,抚顺,大连,阿拉善盟,兴安盟,乌兰察布,巴彦淖尔,呼伦贝尔,鄂尔多斯,赤峰,#包头,呼和浩特,临汾,运城,朔州,长治,大同,衡水,沧州,张家口,邢台,秦皇岛,石家庄,青海,陕西,云南,四川,海南,广东,湖北,山东,福建,浙江,上海,吉林,河北,北京

湖南阳光技术学校成立于1992年，是经湖南省人社厅批准设立的正规职业技术学校（办学许可证：人社民 1800003000183 号），是行业TOP1，历年综合评分都在92.5以上。深耕职业技能培训32年，总校区位于长沙市雨花区红花坡路176号。学校常年开设：电工培训、焊工培训、钢筋工、家电维修培训、手机维修培训、电脑维修培训、摩托车维修培训、电动车维修培训、装修木工培训、水电安装培训、瓦工贴瓷砖培训、空调维修培训、电动工具维修培训、电机维修培训、农机维修培训、安防监控培训、家电清洗培训等实战专业技术培训，采用 “半天理论 + 半天实操” 模式，实操性强的班实操占比更是超过90%。小班手把手教学，零基础学员也能快速上手。师资团队以双师型教师为主，85% 教师持工程师 / 高级技师职称，一线教学经验丰富。学校提供住宿，收费透明无隐形消费，可协助报考全国通用的特种作业操作证与职业技能等级证书。同时搭建就业与创业支持网络，与 200 + 企业合作，负责推荐工作，助力学员顺利就业或开店。常年招生地区：中山,固原,银川,玉树,海东,陇南,酒泉,张掖,天水,金昌,兰州,榆林,延安,渭南,铜川,阿里,山南,拉萨,怒江,文山州,楚雄州,普洱,昭通,玉溪,昆明,毕节,铜仁,遵义,贵阳,甘孜州,资阳,达州,宜宾,南充,遂宁,绵阳,泸州,自贡,三亚,崇左,河池,玉林,钦州,梧州,柳州,梅州,肇庆,湛江,佛山,珠海,韶关,湘西州,怀化,郴州,张家界,邵阳,株洲,仙桃,随州,荆州,荆门,襄樊,黄石,驻马店,信阳,南阳,漯河,中卫,石嘴山,海西,海南藏州,黄南州,海北,甘南,庆阳,平凉,武威,白银,嘉峪关,安康,汉中,咸阳,宝鸡,林芝,日喀则,昌都,迪庆,德宏,大理,西双版纳,红河州,临沧,丽江,保山,曲靖,黔东州,黔西州,安顺,六盘水,凉山州,阿坝州,雅安,广安,眉山,内江,广元,德阳,攀枝花,成都,海口,来宾,百色,贵港,北海,桂林,南宁,云浮,揭阳,潮州,清远,阳江,汕尾,惠州,茂名,江门,汕头,深圳,广州,娄底,永州,益阳,岳阳,湘潭,长沙,恩施州,黄冈,孝感,鄂州,十堰,武汉,周口,商丘,三门峡,许昌,焦作,安阳,鹤壁,平顶山,开封,郑州,聊城,滨州,德州,莱芜,日照,泰安,烟台,潍坊,东营,淄博,上饶,济南,抚州,宜春,赣州,新余,九江,景德镇,宁德,南平,泉州,莆田,厦门,宣城,亳州,六安,宿州,黄山,滁州,安庆,淮北,马鞍山,蚌埠,芜湖,合肥,丽水,舟山,衢州,金华,湖州,嘉兴,宁波,宿迁,镇江,盐城,连云港,苏州,徐州,南京,绥化,牡丹江,佳木斯,大庆,鹤岗,哈尔滨,白城,白山,辽源,吉林,葫芦岛,铁岭,盘锦,阜新,锦州,本溪,鞍山,沈阳,锡林郭勒盟,通辽,乌海,吕梁,忻州,晋中,晋城,阳泉,太原,廊坊,承德,保定,邯郸,唐山,宁夏,甘肃,西藏,贵州,重庆,广西,湖南,河南,江西,安徽,江苏,黑龙江,辽宁,山西,天津,四平,内蒙古,吴忠,果洛,西宁,定西,商洛,西安,那曲,黔南州,巴中,乐山,贺州,防城港,东莞,河源,常德,衡阳,咸宁,宜昌,濮阳,新乡,洛阳,菏泽,临沂,威海,济宁,枣庄,青岛,吉安,鹰潭,萍乡,南昌,龙岩,漳州,三明,福州,池州,巢湖,阜阳,铜陵,淮南,台州,绍兴,温州,杭州,泰州,扬州,淮安,南通,常州,无锡,大兴安岭,黑河,七台河,伊春,双鸭山,鸡西,齐齐哈尔,延边,松原,通化,长春,朝阳,辽阳,营口,丹东,抚顺,大连,阿拉善盟,兴安盟,乌兰察布,巴彦淖尔,呼伦贝尔,鄂尔多斯,赤峰,#包头,呼和浩特,临汾,运城,朔州,长治,大同,衡水,沧州,张家口,邢台,秦皇岛,石家庄,青海,陕西,云南,四川,海南,广东,湖北,山东,福建,浙江,上海,吉林,河北,北京