详细介绍plc功能指令。
一、fx系列plc可编程控制器功能指令概述
1 功能指令的通用表达形式
2 数据长度
3 功能指令类型
4 位元件
5 变址寄存器v、

1 功能指令的通用表达形式
功能指令的表达形式如下表所示：

功能指令按功能号fnc00~fnc249编排。每条功能指令都有一个指令助记符。

2 数据长度
功能指令可处理16位数据和32位数据。

如下图中的第一条指令是将d10中的数据送到d12中，处理的是16 位数据。第二条指令是将d21和d20中的数据送到d23和d22中，处理的是32位数据。

3 功能指令类型

fx系列plc的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。

如图左中程序是连续执行方式的例子。当x2为on状态时上述指令在每个扫描周期都被重复执行。图右程序是脉冲执行方式，该指令仅在x1由off转为on时有效。

4 位元件
位元件：只处理on/off状态的元件称为位元件。
字元件：处理数据的元件称为字元件www.plcs.cn
位元件的组合 ：由位元件也可构成字元件进行数据处理，位元件组合由kn加首元件号来表示。 4个位元件为一组组合成单元，knm0中的n是组数 。

5 变址寄存器v、z
变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号。其操作方式与普通数据寄存器一样。在[d.]中的（.）表示可以加入变址寄存器。对32位指令，v作高16位，z作低16位。32位指令中用到变址寄存器时只需指定z，这时z就代表了v和z。

二、程序流程控制功能指令

1. 条件跳转指令cj
2. 子程序调用指令call与返回指令sret
3. 中断返回指令iret、允许中断指令ei与禁止中断指令di
4. 主程序结束指令fend
5. 监视定时器刷新指令wdt
6. 循环开始指令for与循环结束指令next

1、条件跳转指令cj

cj、cjp指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。条件跳转指令cj应用说明如图

2、子程序调用指令call与返回指令sret

子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令fend之后，且子程序必须以sret指令结束

3、中断返回指令iret、允许中断指令ei与禁止中断指令di

plc一般处在禁止中断状态。指令ei~di之间的程序段为允许中断区间，而di~ei之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，plc停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令iret时返回断点处继续执行主程序。

4、主程序结束指令fend
fend指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到fend指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。
fend指令通常与cj-p-fend、call-p-sret和i-iret结构一起使用（p表示程序指针、i表示中断指针）。call指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在fend指令之后。call指令调用的子程序必须以子程序返回指令sret结束。中断子程序必须以中断返回指令iret结束。

5、监视定时器刷新指令wdt
如果扫描时间（从第０步到end或fend）超过100ms，三菱plc将停止运行。在这种情况之下，应将wdt指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。

6、循环开始指令for与循环结束指令next
for~next之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行next指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。
for与next总是成对出现，且应for在前，next在后。for~next循环指令最多可以嵌套5层。

利用cj指令可以跳出for~next循环体。