产品：
cp1h-x40dt-d
r7d450w
e3x-za11
mpt002
r88m 1kw

生产现场的问题：
    机械传动机构采用双伺服马达系统，主轴及卷v轴采用伺服定位装置，确保品质稳定，针距及导针对立性好。
    其钉接，卷绕长速及故障说明用中文荧幕显示，设定及操作维修方便。
    双层电解纸结构，铝箔重叠性高，电解纸可先卷一小段，适用于φ8－φ16高压产品，产量最高80个/分。

欧姆龙plc的解决方案：
    选用cp1h-x晶体管输出型，利用4轴脉冲输出，分别控制钉接的两台步进马达合卷绕的两台伺服，实现高速由于机台较小控制设定比较简单。选用欧姆龙功能键型pt。

    1、两边为电容引脚钉接机，把引脚按要求钉接在铝箔上，向中间输送。钉接步进马达接受plc的脉冲信号控制，由光电开关检测钉接位置给出中断信号，执行钉接。
    2、中间的装置接受两边输送铝箔，与专用纸卷绕在一起。形成一个电解电容的内芯。卷绕机由两台伺服分别驱动卷绕和主轴。由光电型号检测卷绕位置，给出中断信号，执行剪切。